การรักษาสมดุลของร่างกาย (Homeostasis) หรือภาวะธำรงดุล หมายถึง การที่ร่างกายพยายามรักษาภาวะแวดล้อมต่าง ๆ ในร่างกายให้คงที่ เช่น อุณหภูมิ ความดันเลือด ความสมดุลของน้ำและเกลือแร่ ความเป็นกรด-ด่าง เพื่อให้ร่างกายอยู่ในสภาพปกติ ไม่เปลี่ยนแปลงไปตามสิ่งแวดล้อม โดยศูนย์กลางการควบคุมสมดุลของร่างกายอยู่ที่สมองส่วน Hypothalamus
การคงไว้ซึ่งความสมดุลนั้น ส่วนใหญ่จะถูกควบคุมผ่านระบบ negative feedback control ซึ่งถ้ามีการเพิ่มขึ้นของสิ่งใดสิ่งหนึ่งในร่างกาย ระบบ negative feedback control จะทำให้ลดลง ในทางตรงกันข้าม ถ้ามีการลดลง ระบบดังกล่าวจะทำให้เพิ่มขึ้น เช่น ในที่หนาวเย็น ร่างกายต้องการเก็บรักษาความร้อนไว้ จึงเกิดการหดตัวของหลอดเลือด ขณะที่ positive feedback control เป็นระบบที่หากสิ่งใดสิ่งหนึ่งเพิ่มขึ้น ระบบนี้ก็จะทำให้เพิ่มขึ้นต่อไป