อัตราเร็วเชิงมุม (ω) คือ มุมที่จุดศูนย์กลางวงกลมซึ่งรัศมีกวาดไปได้ในเวลา 1 วินาที เป็นปริมาณสเกลาร์ มีหน่วยเป็น เรเดียนต่อวินาที (rad/s)