เมื่อเราก้าวขาเพื่อเดินไปข้างหน้า กลไกการขับเคลื่อนไปข้างหน้าของตัวเราเป็นดังรูป
เมื่อพิจารณาจากรูป จะเห็นว่าการที่เราถีบเท้าไปด้านหลังมีผลทำให้เกิดแรงเสียดทานดันเท้าไปข้างหน้า นั่นคือ กลไกสำคัญของการก้าวออกไปข้างหน้าได้ หากพื้นลื่นขึ้นมาเมื่อใด เราจะก้าวขาออกไปยากขึ้นเนื่องจากแรงเสียดทานน้อยไม่เพียงพอที่จะดันให้เท้าไปข้างหน้าได้
เมื่อผลักรถเข็นดังรูปออกไป เนื่องจากไม่มีแรงขับเคลื่อนจากเครื่องยนต์หรือแหล่งพลังงานอื่น ล้อรถจะหมุนในทิศตามเข็มนาฬิกาด้วยแรงเสียดทานที่พื้นกระทำกับขอบล้อที่สัมผัสพื้น แรงเสียดทานจึงมีบทบาทสำคัญ
ล้อรถหมุนในทิศตามเข็มนาฬิกา มีแรงเสียดทานที่พื้นกระทำในทิศตรงข้ามกับทิศการเคลื่อนที่ของรถ
ในขณะที่รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยล้อหน้าจะมีแรงบิดกระทำต่อเพลา ทำให้เพลาและล้อหมุนในทิศตามเข็มนาฬิกาด้วยแรงบิดของเครื่องยนต์ แรงเสียดทานที่พื้นสัมผัสกระทำต่อล้อรถจะมีทิศไปในทิศเดียวกับทิศการเคลื่อนที่ของรถ ดังรูป
จากรูปสรุปได้ว่า แรงเสียดทาน ( ) ขับเคลื่อนรถไปข้างหน้าเกิดขึ้นเมื่อล้อหมุนด้วยแรงบิดของเครื่องยนต์ในทิศตามเข็มนาฬิกา ดังนั้น ถ้าล้อหน้าของรถตกหล่มโคลนที่ลื่นล้อก็จะหมุนฟรีและรถจะอยู่กับที่ ดังนั้น ในกรณีเหล่านี้แรงเสียดทานมีบทบาทขับเคลื่อนให้เกิดการเคลื่อนที่ เราต้องการเพิ่มแรงเสียดทานเพื่อช่วยในการขับเคลื่อน และนี่คือปริศนาแรกของแรงเสียดทาน