เลนส์นูน หมายถึง เลนส์ที่บริเวณขอบมีลักษณะบาง แต่บริเวณส่วนกลางของเลนส์นั้นหนากว่า มี 3 ประเภท ได้แก่ เลนส์นูน 2 หน้า เลนส์นูนแกมเว้า และเลนส์นูนแกมระนาบ โดยการทำงานของเลนส์นูนอาศัยหลักการหักเหของแสง ที่จะหักเหเข้าหาแนวเส้นตั้งฉาก ดังนั้น โดยทั่วไป เลนส์นูนจึงมีคุณสมบัติรวมแสง หรือทำให้แสงที่ส่องผ่านเลนส์นูนทำมุมกันแคบเข้ามา จนอาจมารวมกันเป็นจุดจุดเดียว หรือที่เรียกว่าจุดโฟกัส ซึ่งภาพที่ได้จากเลนส์นูนอาจเป็นภาพจริงหัวกลับหรือภาพเสมือนหัวตั้ง ขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างวัตถุกับเลนส์
จากคุณสมบัติของเลนส์นูน เราสามารถนำเลนส์นูนไปประดิษฐ์เป็นเครื่องมือที่สามารถนำไปใช้ประโยชน์ต่าง ๆ ได้มากมาย เช่น แว่นขยาย แว่นตาสำหรับคนสายตายาว กล้องโทรทรรศน์ กล้องจุลทรรศน์แบบใช้แสง กล้องถ่ายภาพ กระจกโค้งจราจรซึ่งติดอยู่ตามโค้งหรือมุมถนน เป็นต้น
ส่วนเลนส์เว้า หมายถึง เลนส์ที่บริเวณขอบมีลักษณะหนา แต่ตรงกลางเลนส์บาง มี 3 ประเภท ได้แก่ เลนส์เว้า 2 หน้า เลนส์เว้าแกมนูน เลนส์เว้าแกมระนาบ โดยการทำงานจะอาศัยหลักการหักเหของแสงเช่นเดียวกับเลนส์นูน แต่จะมีคุณสมบัติกระจายแสงได้ดี ดังนั้น แสงที่ส่องผ่านเลนส์เว้าจะถูกกระจายออกไป หรือทำมุมหักเหออกจากแนวเส้นตั้งฉาก ซึ่งภาพที่ได้จากเลนส์เว้าจะเป็นภาพเสมือนหัวตั้ง ขณะที่ตำแหน่งของภาพอาจอยู่ด้านหน้าเลนส์หรือหลังเลนส์ก็ได้ ขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างวัตถุกับเลนส์
จากคุณสมบัติการกระจายแสงของเลนส์เว้า เราสามารถนำเลนส์เว้าไปเป็นองค์ประกอบสำคัญของทัศนอุปกรณ์ต่าง ๆ ได้หลากหลาย เช่น แว่นสายตาสำหรับคนสายตาสั้น เลนส์กล้องถ่ายรูป เครื่องฉายภาพ กล้องโทรทัศน์ หรือกล้องส่องทางไกล เป็นต้น