ไทยเป็นประเทศที่รักความสงบสุขและชอบผูกมิตรกับนานาประเทศ สมัยที่ชาว ตะวันตกยังมิได้เดินทางมาถึงดินแดนต่างๆ ในเอเชีย ไทยก็มีความสัมพันธ์ฉันท์มิตรไปมา ค้าขายกับประเทศเพื่อนบ้าน มีแต่พม่าเท่านั้น ที่ในอดีตมักมีเหตุให้ต้องทำสงครามกับไทยอยู่เสมอ เมื่อชาวยุโรปเข้ามาค้าขายและเชื่อมสัมพันธไมตรีในสมัยกรุงศรีอยุธยา ไทยก็รับไมตรีเป็นอันดี ต่อเมื่อสิ้นรัชกาลสมเด็จพระนารายณ์มหาราชแล้ว พระเพทราชาไม่ทรงมีนโยบายจะคบฝรั่ง ความสัมพันธ์ทางการทูตจึงสิ้นสุดลง สมัยกรุงธนบุรี ไทยมีการค้าขายกับจีนและประเทศใกล้เคียงเป็นส่วนใหญ่ ต้นสมัยรัตนโกสินทร์ ชาวยุโรปก็เป็นธุระอยู่กับสงครามสมัยพระเจ้านโปเลียนที่ ๑ แต่กระนั้นก็ยังมีเรือของชาวยุโรปมาค้าขายที่กรุงเทพฯ บ้างนานๆ ครั้ง