ตีนตุ๊กแก หรือ เวลโคร (Velcro) ถูกคิดค้นขึ้นโดยวิศวกรชาวสวิตเซอร์แลนด์ “จอร์จ เดอ เมสทราล” (Georges de Mestral) และถูกจดสิทธิบัตรในวันนี้ โดยสิ่งประดิษฐ์ชิ้นนี้เกิดจากแนวคิดเมื่อปี 1948 ของ “จอร์จ เดอ เมสทราล” เมื่อเขาได้สังเกตเห็นดอกหญ้าเจ้าชู้ (Burdock) ที่ยังคงติดแน่นตามเสื้อผ้า และขนสุนัขของเขา หลังจากกลับมาจากการเดินป่าที่บริเวณเทือกเขาแอลป์แล้ว
“จอร์จ เดอ เมสทราล” ได้เก็บตัวอย่างของดอกหญ้ามาทดลองส่องกล้องจุลทรรศน์ดู และพบว่าที่ปลายดอกหญ้าเหล่านั้นมีลักษณะเป็นตะขอเล็ก ๆ จึงสามารถคล้องอยู่กับเส้นใยบนเสื้อผ้าและขนสัตว์ได้ เขาจึงคิดค้นผลิตแถบตะขอและห่วงไนลอนสำหรับติดแถบผ้า และเรียกชื่อสิ่งประดิษฐ์ชิ้นนี้ว่า “เวลโคร” (Velcro)
“เวลโคร” (Velcro) มาจากคำศัพท์ภาษาฝรั่งเศส "velours" หมายถึง ผ้าฝ้าย หรือ กำมะหยี่ และ "crochet" หมายถึง ห่วง ภาษาไทยเรียกแถบชนิดนี้ว่า “ตีนตุ๊กแก” หรือ “แถบหนามเตย” แถบสำหรับปะยึดนี้ประกอบจากแถบ 2 ด้านคือ ด้านหนึ่งมีลักษณะเป็นแถบตะขอพลาสติกเล็ก ๆ จำนวนมากไว้สำหรับเกี่ยว ส่วนอีกด้านหนึ่งเป็นแถบห่วงที่ทำจากเส้นใยพลาสติกวงเป็นห่วงเล็ก ๆ จำนวนมาก